摘要：根据穿戴式医疗设施低成本、高性能、高集成度和续航时间长的特点，对比了当前主流的低微控制器(MCU)系列，分析得出ARM Cortex M0+内核的MCU系列适合该领域的产品研究开发。在水平、运算性能、外设集成和产品成本等方面，进一步将各大半导体公司基于Cortex M0+内核的MCU系列展开参数对比，为穿戴式医疗设施的MCU选型提供指南。

  近年来穿戴式医疗设施的市场需求在迅速增加，将成为拉动经济稳步的增长的一个创新型产业。根据艾媒(iiMedia Research)公布的《2012-2013中国移动医疗市场年度报告》显示，在2012年我国移动医疗市场规模达到18.6亿元，其中穿戴式医疗设施占4.2亿元，较上一年增长20%。预计到2017年底，我国穿戴式医疗设施的市场规模将接近50亿元，在未来十年内呈现急速增长的态势。随市场需求的增长和产品的普及，穿戴式医疗设施正在往低成本、高性能、航时长和体积小的方向发展，这就对设备的控制核心微控制器(MCU)提出了更苛刻的要求。可穿戴的趋向使得设备所选用的MCU一定要有低成本、低功耗、高运算能力、高集成度的特质，否则将会被市场和用户淘汰。

  穿戴式医疗设施将非介入式生理信号检测技术融合到日常穿戴衣物、器件当中，具有简易便携、长时间监测的优点。这类设备可随时随地长时间监测人体生理状况，已经大范围的应用于慢性疾病监测、家庭护理保健、睡眠质量监测等方面，有利于实现慢性、隐性疾病的早发现、早诊断、早治疗。

  在市场和用户的追捧热潮下，各种穿戴式医疗设施的解决方案和新产品层出不穷，功能和性能也在不断的提高。例如我国的迈瑞公司推出的MC-6800型动态血压监测仪，仅需将充放气的袖带绑在用户手臂上，就能在各种状况下进行24 h无创性动态血压监测。美国Medtronic公司推出的血糖实时连续监测系统(CGMS)可以持续工作3d，仅需将检测探头贴在患者腹部，每10s会对皮下间质液里的葡萄糖浓度做测量，并将获得的数据通过无线方式传送到接收器上。美国SPO Medical公司推出的PulseOx 6000型“血氧手指套”能长时间工作500 h，仅需套在手指上即可实时监测用户的血氧饱和度和心率，可靠性堪比体温计或血压计。这一些产品都体现了区别于常规电子仪器的显著特征：①非介入地检测生理信号;②通过无线或有线的方式连接用户、医护人员和数据系统;③续航时间长;④安全可靠。

  为了满足穿戴式医疗设施在功耗、性能、体积等方面的要求，所选用的MCU需要满足以下要求：①低成本;②高能效;③高休眠效率;④高集成度。在控制成本方面，可优先考虑低功耗的8/16 bit单片机或基于ARM Cortex-M系列内核的32 bit单片机，这些芯片出货量巨大，批量价格一般比较低。在能效方面，应选用低运行功耗、高运算能力的MCU系列，低功耗能大大的提升续航能力，高运算能力有利于在片上运行复杂算法和数据处理。在休眠效率方面，应选择拥有灵活多样的休眠模式、超低休眠功耗、极短唤醒时间的MCU系列。在集成度方面，可选用那些外设丰富且性能优越的MCU系列，有利于减少体积尺寸、降低硬件成本和提高系统稳定性。

  各大半导体公司如Freescale、ST、NXP、SiliconLabs、Atmel 、TI、Microchip等，纷纷推出适用于穿戴式医疗设施的中低端MCU系列。表1和表2将16bit和32 bit典型的低功耗MCU系列展开对比，8 bitMCU不在比对列表中。这是因为8 bit MCU已经不适合穿戴式医疗设施的发展的新趋势，其市场也正被ARM Cortex-M系列内核的MCU蚕食。

  表1重点比较了16 bit/32 bit内核的性能差别，32bit的内核在运算效率方面全面超越16 bit 的内核，意味着当穿戴式医疗设施需要在片上执行数据处理和复杂算法时，Cortex-M系列内核的32 bit MCU更具优势。表2则将典型的低功耗MCU展开能效对比，不难发现16 bit MCU在低功耗方面的优势已不明显，以低功耗著称的MSP430系列在运行功耗和休眠功耗方面跟Cortex-M系列32 bit内核的STM32L系列相差无几。而32 bit MCU在休眠状态下的唤醒时间也能做到了10 s以下，在休眠效率、快速响应方面有良好表现。

  注： (1) 对于表1的MCU系列具体型号的测试报告，所挑选的型号片上配置相近，Flash容量均为64 kB;

  (2) 常温条件+25 oC，所有外设关闭，程序从Flash运行;MCU供电电压除了PIC24的3.3 V、Nano120的3.6 V之外，其他均为3.0 V;各型号的测试结果均为当前主频下的最佳配置;

  (3) 休眠功耗的测试标准：片内主时钟和所有外设关闭，RTC打开，保留RAM。

  综合表1和表2可见，Cortex-M系列内核的32 bitMCU在功耗水平上已经做到与传统8 /16 bit MCU相当，而在运算效率上优势显著，更适合那些对任务和算法有较高要求的穿戴式医疗设备。

  Cortex-M系列中低功耗成员有M3、M0和M0+，是ARM公司针对那些对成本敏感、同时对能效有较高要求的应用而设计的。当传统的8/16 bit MCU在性能、功能上表现越来越乏力时，ARM公司于2009年推出了低成本、低功耗、高能效的Cortex-M0内核。Cortex-M0内核以优异的表现击败了传统的8bit MCU，成功杀入低端的MCU市场。在这契机下，ARM公司于2012年相应适宜地推出M0的升级版M0+，在能效和功能上作进一步的优化和增设，以超低的能耗提供更快的任务处理能力。

  从表1和2的数据可知，三者内核性能的排序为M3M0+M0，运行功耗的排序为M3M0M0+，即M0+内核的能效高于M0，运算性能仅次于M3。由于M0+在价格这一块比M3有优势，故更适合于执行低成本、高能效的任务。综合可知，那些对功耗有苛刻要求、运算处理任务较复杂、且需要控制成本的设备选择M0+内核的MCU最为合适。

  各大MCU制造商结合自己的优势对Cortex-M0+内核加以整合优化，在功耗、性能和外设方面各有所长。表3列举了市场上M0+内核的主流MCU系列，并结合穿戴式医疗设施的需求来做分析。

  注：(1) ST公司和NXP公司都建立了涵盖Cortex-M系列所有内核的产品线，Cortex-M系列MCU的中国市场在2012年达到1.68亿美元，其中ST以35%的市场占有率居于首位，而NXP位居第二占有32%;

  上述Cortex M0+内核的MCU 系列可为穿戴式医疗设施开发者提供多种选择，而具体的MCU型号要根据设备的实际的需求来决定。在同一系列里，MCU的最高主频、内核效率、功耗状况都是一致的，具体型号之间的差别在于片上资源。如表4所示，STM32L0系列分为3条主要的产品线，差异就体现在一些特殊的集成外设，如DAC、USB控制器和LCD控制器。恰当地选用这些高集成度的MCU有助于减少外部芯片的个数，可降低系统成本和功耗。因此，片上集成资源的种类、数量、功耗和性能，都是决定MCU选型的重要参考因素。

  Cortex M0+内核的MCU 系列兼具低功耗、高性能和灵活的休眠模式，为穿戴式医疗设施的开发提供了优良的平台和电气基础。然而，如何在保持高性能的情况下，将任务的整体平均功耗降到最低，将是设备开发者的重要任务。MCU系统的低功耗策略决定了设备的性能和续航时间，策略的制定需要从以下四个方面入手：